Arduino ile Denemeler - 2 (Joystick ve LED ile Mini Proje)

Merhabalar arkadaşlar, bu yazımızda sizlerle Joystick ile bir deneme yapacağız. Bildiğiniz üzere bir önceki 'Arduino ile Denemeler' yazımızda sizlere LED'ler hakkında yapılabilecekleri göstermiştim. Şimdi oradan edindiğimiz bilgileri Joystick üzerinde deneyeceğiz. Bunun için ilk başta Joystick'ten verilerimizi alacağız ve çıktıyı ekrana yazdıracağız. Bundan sonra ise if-else döngüleri ile LED'lerde çıktılar oluşturacağız. Joystick'imizin döndüğü yöndeki lambalar yanacaktır ve diğerleri sönecektir. 

Bu sayede oyunlarda Joystick'lerin nasıl işe yaradığını görebileceğiz. Oyunlarda daha çok hassas olabilirler ama bizde sadece 4 yön bulunmaktadır. Bunlar ileri, geri, sağ ve soldur. Buralara yönlendirerek aslında sadece çıktı değerlerini değiştiriyoruz x ve y koordinatlarında ama biz bu değerleri kullanarak hangi yöne döndürüldüğünü tespit edebiliriz. Bu örnek proje sayesinde bunu görebileceğiz. Kaynak kod ve çıktı videosu'nu aşağıda görebilirsiniz.

Kaynak Kod

// Arduino pin numaraları

const int SW_pin = 2; // Switch çıktısına bağlı digital pin

const int X_pin = 0; // X çıktısına bağlı analog pin

const int Y_pin = 1; // Y çıktısına bağlı analog pin

//LEDLER için pin

int altPin = 3;

int ustPin = 4;

int sagPin = 5;

int solPin = 6;

void setup() {

//Joystick için

pinMode(SW_pin, INPUT);

digitalWrite(SW_pin, HIGH);

Serial.begin(115250);

//Ledler için

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(6,OUTPUT);

}

void loop() {

//Analog çıktıyı yazdırma kısmı

Serial.print("Switch: ");

Serial.print(digitalRead(SW_pin));

Serial.print("\n");

Serial.print("X-axis: ");

Serial.print(analogRead(X_pin));

Serial.print("\n");

Serial.print("Y-axis: ");

Serial.println(analogRead(Y_pin));

Serial.print("\n\n");

//LEDleri doğru düzende çalıştırmak için

//DUZ

if(analogRead(X_pin)>490 && analogRead(Y_pin)>490

        && analogRead(X_pin)<525 && analogRead(Y_pin)<525){

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

}

//ALT

else if(analogRead(X_pin)>1000 && analogRead(Y_pin)>490

            && analogRead(X_pin)<1100 && analogRead(Y_pin)<525){

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

}

//UST

else if(analogRead(X_pin)>-1 && analogRead(Y_pin)>490

            && analogRead(X_pin)<30 && analogRead(Y_pin)<525){

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

}

//SOL

else if(analogRead(X_pin)>490 && analogRead(Y_pin)>1000

            && analogRead(X_pin)<525 && analogRead(Y_pin)<1100){

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

}

//SAG

else if(analogRead(X_pin)>490 && analogRead(Y_pin)>-1

            && analogRead(X_pin)<525 && analogRead(Y_pin)<30){

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,LOW);

}

else{

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

}

delay(490);

}

Çıktı Videosu